分析选项 A：尿道海绵体位于阴茎海绵体的腹侧，这个描述本身没错，但不是最准确的对尿道海绵体特征的描述。尿道海绵体与阴茎海绵体在位置上有这样的关系，但这不是其最突出的特点，故不选 A。
分析选项 B：尿道海绵体前端膨大为阴茎头，这是尿道海绵体非常重要的形态特征。阴茎头是男性外生殖器的重要组成部分，由尿道海绵体前端膨大形成，其结构和功能对于男性生殖和排尿都有重要意义，该选项描述准确且突出了尿道海绵体的关键特征，所以 B 正确。
分析选项 C：尿道海绵体的后端膨大形成尿道球，而不是尿道球部。尿道球部是尿道的一部分，是尿道穿过尿道球的部位，此选项概念混淆，所以 C 错误。
分析选项 D：尿道确实穿过尿道海绵体，但这是一个比较基础和常见的信息，没有像描述其形态上的膨大那样更能突出尿道海绵体的特点，相比之下不是最准确的描述，所以不选 D。
分析选项 E：尿道海绵体为一层坚韧的纤维膜即尿道海绵体白膜所包裹，仅提及被海绵体白膜包裹表述不准确，没有明确是尿道海绵体白膜，所以 E 错误。
综上，关于尿道海绵体描述正确的是选项 B。