分析选项 A：精囊腺位于输精管壶腹的外侧，而不是内侧。输精管壶腹和精囊腺在膀胱底后方有着特定的解剖位置关系，精囊腺在其外侧，二者共同参与构成射精管等结构，所以选项 A 错误。
分析选项 B：精囊腺位于膀胱底的后方，而不是上方。膀胱底与精囊腺紧密相邻，这种位置关系使得精囊腺的分泌物能够顺利进入尿道参与精液的组成，所以选项 B 错误。
分析选项 C：精囊腺后邻直肠，前列腺位于精囊腺的前方，所以 “前邻前列腺” 的描述错误，前列腺与精囊腺在位置上是前后关系，且前列腺更靠近前方，所以选项 C 错误。
分析选项 D：精囊腺后邻直肠，在进行直肠指诊时，经直肠前壁可以触及精囊腺。通过这种检查方法，医生可以初步判断精囊腺的大小、质地等情况，对于一些疾病的诊断有一定帮助，所以该选项描述正确。
分析选项 E：精囊腺位于膀胱底后方，并不包埋于会阴浅横肌内。会阴浅横肌主要参与构成会阴的肌肉层次，与精囊腺的位置毫无关联，所以选项 E 错误。
综上，关于精囊腺描述正确的是选项 D。