分析选项 A：子宫可分为子宫底、子宫体、子宫颈三部，而不是子宫体、子宫峡、子宫颈三部。子宫峡是子宫体与子宫颈之间较为狭窄的部分，在妊娠期可伸展变长，并非子宫的独立分部，所以选项 A 错误。
分析选项 B：子宫内腔相对较小，可分为子宫腔和子宫颈管两部分。子宫腔为子宫体内部的腔隙，呈三角形；子宫颈管为子宫颈内部的管道，呈梭形。但说 “子宫内腔较大” 不准确，所以选项 B 错误。
分析选项 C：子宫前倾是指子宫体与子宫颈不在一条直线上，两者间形成一个向前开放的钝角，约为 170° 左右；而子宫前屈是指子宫体与阴道长轴间成向前开放的钝角。该选项将子宫前倾的概念描述错误，所以选项 C 错误。
分析选项 D：直立时，膀胱充盈，子宫底伏于膀胱上面，子宫呈轻度前倾前屈位，这是子宫正常的位置关系，所以选项 D 正确。
分析选项 E：子宫腔底的两端通输卵管，而子宫颈管下口通阴道，并不是子宫腔尖向下通阴道。子宫腔呈三角形，尖向下续为子宫颈管，所以选项 E 错误。
综上，关于子宫描述正确的是选项 D。