分析选项 A：鼓室确实是颞骨岩部内的含气不规则小腔，它在中耳的结构中起着重要的作用，这个描述是符合鼓室解剖特点的，所以选项 A 正确。
分析选项 B：鼓室内包含听小骨（锤骨、砧骨和镫骨）、韧带、肌（如鼓膜张肌和镫骨肌）、血管以及神经等结构，这些结构共同协作完成声音的传导等功能，该选项描述正确，所以选项 B 正确。
分析选项 C：鼓室壁内面覆盖有黏膜，这是人体许多含气腔室的常见特征，黏膜可以起到保护和维持内环境稳定等作用，所以选项 C 正确。
分析选项 D：鼓室主要的功能是传导和放大声波，将鼓膜接收到的声波通过听小骨等结构传递到内耳，而感受声波的主要结构是内耳的听觉感受器（如螺旋器等），并非鼓室，所以选项 D 错误。
分析选项 E：鼓室与外耳之间以鼓膜相隔，鼓膜是一个重要的声学结构，它将外耳的声波振动传递到鼓室，进而通过鼓室内的结构进一步传导，该描述正确，所以选项 E 正确。
综上，关于鼓室描述错误的是 “具有感受声波的作用”，正确答案是 D。