分析选项 A：内耳确实是由骨迷路和膜迷路组成。骨迷路是颞骨岩部内的骨性隧道，膜迷路是套在骨迷路内的膜性管和囊，二者相互关联，共同构成内耳的复杂结构，所以选项 A 描述正确。
分析选项 B：骨迷路可分为前庭、骨半规管和耳蜗三部分。前庭位于骨迷路的中部，是一不规则的近似椭圆形腔隙；骨半规管是三个相互垂直的半环形骨管；耳蜗形似蜗牛壳，由蜗螺旋管环绕蜗轴卷曲而成，所以选项 B 描述正确。
分析选项 C：蜗窗又称圆窗，位于鼓室内壁的下部，通耳蜗的鼓阶，而不是前庭阶。前庭阶起自前庭，于前庭窗处被镫骨底封闭；鼓阶起自蜗窗，以第二鼓膜封闭。所以选项 C 描述错误。
分析选项 D：骨迷路与膜迷路之间充满外淋巴，膜迷路内充满内淋巴，内、外淋巴互不相通。这种内、外淋巴的分布和存在形式对内耳的听觉和位觉功能起着重要作用，所以选项 D 描述正确。
分析选项 E：骨半规管可分为前骨半规管、后骨半规管和外侧骨半规管三个，它们各自的位置和走向相互垂直，共同感受人体头部在不同方向上的运动变化，所以选项 E 描述正确。
综上，关于内耳描述错误的是 “蜗窗通耳蜗的前庭阶”，正确答案是 C。