分析选项 A：壶腹嵴位于骨半规管的壶腹部，是位觉感受器，能感受头部旋转变速运动的刺激，而不是听觉感受器，所以选项 A 错误。
分析选项 B：椭圆囊是内耳膜迷路的一部分，与球囊一起主要感受头部静止的位置及直线变速运动引起的刺激，属于位觉感受器，并非听觉感受器，所以选项 B 错误。
分析选项 C：球囊同样是内耳膜迷路的结构，和椭圆囊功能类似，主要参与位觉的感受，不是听觉感受器，所以选项 C 错误。
分析选项 D：螺旋膜又称基底膜，位于耳蜗内。在螺旋膜上有螺旋器，也叫柯蒂氏器，它是听觉感受器，能接受声波的刺激并将其转化为神经冲动，所以选项 D 正确。
分析选项 E：前庭膜是耳蜗内分隔前庭阶和蜗管的膜结构，主要参与维持内耳内、外淋巴的分布和压力平衡等，不具有听觉感受功能，所以选项 E 错误。
综上，听觉感受器位于螺旋膜，正确答案是 D。