选项 A：颏舌肌是成对的舌外肌，而不是舌内肌。舌内肌的起止均在舌内，主要作用是改变舌的形态；舌外肌起于舌外，止于舌内，主要作用是改变舌的位置，颏舌肌起于下颌骨，止于舌内，属于舌外肌，所以该选项描述错误。
选项 B：颏舌肌起自下颌体后面的颏棘，而不是颏结节。颏棘是下颌骨内面的结构，为颏舌肌和颏舌骨肌的起点，所以该选项描述错误。
选项 C：颏舌肌的肌纤维呈扇形向后上止于舌正中线两侧，并非止于舌的两侧。其纤维的止点决定了它的功能，这种止点方式有助于实现舌的前伸等运动，所以该选项描述错误。
选项 D：两侧颏舌肌同时收缩时，可使舌伸向前下，即伸舌动作。这是颏舌肌的主要功能之一，在进食、发音等活动中起到重要作用，所以该选项描述正确。
选项 E：单侧颏舌肌收缩时，可使舌尖伸向对侧，而不是同侧。因为单侧肌肉收缩会牵拉舌向对侧移动，所以该选项描述错误。
综上，正确答案是 D。