选项 A：颏舌肌是一对强有力的舌外肌，起自下颌体后面的颏棘，肌纤维呈扇形向后上止于舌正中线两侧。当单侧颏舌肌收缩时，可使舌尖伸向对侧；两侧颏舌肌同时收缩时，可使舌伸向前下，即伸舌动作。所以该选项符合题意。
选项 B：舌骨舌肌起自舌骨体和舌骨大角，纤维斜向上外方，止于舌的侧下部。它的主要作用是牵引舌向下后外侧，与使舌尖伸向对侧的功能无关，所以该选项不符合题意。
选项 C：茎突舌肌起自茎突，肌纤维向前下止于舌的外侧。其主要作用是牵引舌向后上方，并非使舌尖伸向对侧，所以该选项不符合题意。
选项 D：腭舌肌起自腭腱膜，止于舌的外侧缘。它主要参与软腭的运动，协助关闭鼻咽部，也可使舌上提，与使舌尖伸向对侧的功能没有直接关系，所以该选项不符合题意。
选项 E：咽肌是构成咽壁的肌肉，主要包括咽缩肌和咽提肌。咽肌的主要功能是参与吞咽和协助发音等，与舌的运动，尤其是使舌尖伸向对侧的运动无关，所以该选项不符合题意。
综上，一侧收缩时使舌尖伸向对侧的肌是颏舌肌，答案选 A。