这道题主要考查对支配髂腰肌神经的解剖学知识的掌握。
髂腰肌由髂肌和腰大肌组成，主要作用是使髋关节前屈和旋外，当下肢固定时，可使躯干前屈。其神经支配主要来自腰丛神经。
腰丛由第 1～4 腰神经前支构成，部分第 12 胸神经前支也参与腰丛的组成。腰丛的分支分布于髂腰肌、腰方肌、股前部、股内侧部及腹股沟区的皮肤和肌肉。
支配髂腰肌的神经主要是股神经，股神经来自腰丛，由 L2 - L4 神经前支的后股组成，其中主要起支配作用的是 L2 神经 。L1 神经主要支配一些腹部的肌肉，如腹横肌、腹内斜肌等；L3 神经主要参与支配股四头肌等；L4 神经主要参与支配股四头肌、小腿内侧的肌肉等；L5 神经主要参与支配臀中肌、臀小肌、阔筋膜张肌等以及小腿外侧和足背的一些肌肉。所以支配髂腰肌的神经主要是 L2，正确答案是 B。