(1)在正常的步行步态周期中，当足跟着地发生后，身体的重量开始逐渐加载到足部，直至足底与地面全面接触，这个阶段被定义为承重反应阶段。在此期间，下肢的肌肉、关节等结构会迅速做出适应性调整，比如踝关节会进行适当的跖屈缓冲，膝关节也会微微屈曲来分散冲击力，以承接身体的重量，并为后续的站立相稳定支撑做好准备，所以足跟着地后至足底与地面全面接触瞬间的这一时间段就是承重反应阶段。(2)首次触地标志着站立相的起始，刚触地时，身体重心主要落在足跟部位，随后随着足底逐渐与地面贴合，重心会顺着足跟向全足逐步转移，这个重心转移的过程同样属于承重反应阶段的重要特征。在这个过程中，足底的压力分布不断变化，肌肉协同收缩舒张来维持身体平衡和稳定，保障后续能够顺利进入站立相的其他环节，因此也是承重反应阶段所涵盖的内容。