答案是 D。
1.腹膜外位器官的定义
腹膜外位器官是指仅一面被腹膜覆盖的器官，这些器官位于腹膜后间隙，又称为腹膜后位器官。
2.对各选项的分析
A 选项：肝是腹膜间位器官，大部分被腹膜覆盖，只有三面被腹膜覆盖，所以 A 选项错误。
B 选项：胆囊是腹膜间位器官，大部分被腹膜覆盖，所以 B 选项错误。
C 选项：子宫是腹膜间位器官，大部分被腹膜覆盖，所以 C 选项错误。
D 选项：输尿管是腹膜外位器官，仅前面被腹膜覆盖，位于腹膜后间隙，所以 D 选项正确。
E 选项：直肠上段是腹膜间位器官，前面和两侧有腹膜覆盖，所以 E 选项错误。