皮亚杰认为影响儿童心理发展的基本因素包括：成熟、经验、社会环境和平衡四个方面。其中，成熟指的是有机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统等的成熟；经验包括物理经验和数理逻辑经验，通过各种各样的活动而获得的实际经验对儿童智力的发展起着很大的作用；社会环境指社会互动和社会传递，主要是指他人与儿童之间的社会交往和教育的影响作用；另外，皮亚杰认为儿童有一种维持平衡的内在倾向。