选项A：单核细胞在多种炎症和感染中都会出现，对鉴别麻风杆菌和结核分枝杆菌没有特异性意义，故A错误。选项B：类上皮细胞在结核结节和麻风病变中都可能出现，不能作为鉴别两者的重要依据，故B错误。选项C：泡沫状细胞是麻风病的特征性细胞，在麻风患者渗出液标本涂片中可见，而结核分枝杆菌感染一般不会出现泡沫状细胞，所以对鉴别两者有重要意义，故C正确。选项D：朗格汉斯巨细胞在结核病变中常见，在麻风病变中也可能出现，不能很好地鉴别两种细菌，故D错误。选项E：巨噬细胞在多种感染和炎症中都存在，对鉴别麻风杆菌和结核分枝杆菌特异性不强，故E错误。