鼠疫耶尔森菌主要通过鼠蚤传播，动物（鼠类）是重要的传播媒介，A选项错误。流行性乙型脑炎病毒主要通过蚊子叮咬传播，蚊子在动物（如猪等）和人之间传播病毒，动物是传播环节之一，B选项错误。普氏立克次体通过体虱传播，动物（如鼠等）是储存宿主，也是传播过程相关的重要环节，C选项错误。钩端螺旋体主要通过接触疫水传播，不需要动物作为传播媒介，人直接接触被污染的疫水即可感染，D选项正确。登革病毒主要通过伊蚊传播，动物在其传播中也有一定关联，E选项错误。