选项A：HIV病毒抵抗力较弱，对热、干燥、消毒剂等敏感，所以A错误。选项B：HIV感染后，机体可产生细胞免疫应答，免疫系统会试图清除病毒，但由于HIV的变异性等原因，免疫系统难以彻底清除病毒，所以B错误。选项C：HIV是逆转录RNA病毒，不是DNA病毒，所以C错误。选项D：HIV感染后的潜伏期长，可达6个月到10年，在潜伏期内患者可能没有明显症状，但病毒在体内持续复制，所以D正确。选项E：HIV主要通过性接触、血液传播和母婴传播，其中母婴传播可通过胎盘、产道及产后母乳喂养等途径传播，所以E错误。