热性惊厥主要是由于高热引起的，所以预防热性惊厥的主要措施是积极控制体温，避免体温过高引发惊厥，D选项正确。保持安静、减少刺激对预防惊厥有一定帮助，但不是主要措施，A选项错误；遵医嘱应用抗生素主要用于治疗感染，与预防热性惊厥关系不大，B选项错误；遵医嘱应用镇静药一般是在惊厥发作时使用，不是预防措施，C选项错误；保持呼吸道通畅是惊厥发作时的护理措施，不是预防措施，E选项错误。