分析选项 A：
血管的主要功能是运输血液，血液在血管中流动，运输氧气、营养物质、二氧化碳及代谢废物等，而不仅仅是运输气体。气体运输只是其运输功能的一部分，血管还运输各种营养成分、激素等物质，所以 “血管的主要功能是运输气体” 描述不准确，选项 A 错误。
分析选项 B：
呼吸功能的核心是气体交换，即吸入氧气，排出二氧化碳，实现机体与外界环境之间的气体交换，维持机体内环境的氧和二氧化碳的平衡，而不是物质交换（物质交换范围太宽泛，表述不准确），所以选项 B 错误。
分析选项 C：
运动耐力是指人体长时间进行肌肉活动的能力，是人体运动系统、呼吸系统、心血管系统等多系统协同工作的综合体现，不仅仅取决于心脏持续活动的能力。心脏功能只是其中一个重要方面，但不是唯一决定因素，所以 “运动耐力主要是指心脏持续活动的能力” 描述错误，选项 C 错误。
分析选项 D：
运动耐力取决于心肺功能和骨骼肌代谢。心肺功能良好可以保证在运动过程中为身体提供充足的氧气和营养物质，并及时排出代谢废物；骨骼肌代谢能力强则能更好地利用氧气和营养物质，产生足够的能量支持肌肉活动。心肺功能和骨骼肌代谢相互配合，共同决定了运动耐力的水平，所以选项 D 正确。
分析选项 E：
心脏的主要功能是推动血液流动，为血液流动提供动力，维持血液循环，将氧气和营养物质输送到全身各个组织器官，并将代谢废物带回心脏，通过肺、肾等器官排出体外。血液是在骨髓等造血器官中生成的，而不是心脏产生血液，所以选项 E 错误。
综上，正确答案是 D。