首先明确躯干的概念：
人体可分为头部、颈部、躯干和四肢。躯干是除头、颈和四肢外的身体部分。
然后分析各选项：
选项 A：躯干包括胸部、背部、腰部和腹部四部分。胸部有胸廓等结构，保护心肺等重要器官；背部有脊柱等结构，起到支撑身体等作用；腰部在胸部和腹部之间，是身体的重要连接和活动部位；腹部包含许多重要脏器，如胃肠、肝、脾等。该选项正确。
选项 B：仅说胸、背、腹三部分，遗漏了腰部，腰部是躯干的重要组成部分，故该选项错误。
选项 C：“盆” 一般不单独作为躯干的一部分，盆部与腹部等相连，且躯干主要划分是胸、背、腰、腹，所以该选项错误。
选项 D：“盆” 一般不单独作为躯干的一部分来划分，此选项错误。
选项 E：该选项遗漏了背部，且没有正确划分，所以错误。
综上，正确答案是 A。