首先了解内囊的位置和周围结构：
内囊是大脑皮层与脑干、脊髓联系的神经纤维通过的一个部位的名称，位于基底神经节（尾状核、豆状核）与丘脑之间。
然后分析各选项：
选项 A：内囊不在丘脑、豆状核外侧，而是位于丘脑、豆状核之间，该选项错误。
选项 B：内囊并非单纯在尾状核、丘脑外侧，其位置关系表述不准确，内囊是在尾状核、丘脑以及豆状核之间的特定区域，该选项错误。
选项 C：内囊不是在丘脑、豆状核内侧，而是位于丘脑与豆状核之间，且位置关系与内侧表述不符，该选项错误。
选项 D：内囊不是在尾状核、豆状核内侧，内囊的位置是在尾状核、丘脑与豆状核之间，此选项位置关系错误。
选项 E：内囊位于丘脑尾状核外侧、豆状核内侧，准确地描述了内囊的位置，它是由投射纤维高度集中形成的白质板，在水平切面上呈 “V” 字形，分为前肢、膝部和后肢，该选项正确。
综上，内囊位于丘脑尾状核外侧、豆状核内侧，正确答案是 E。